Структура дрона

Основна структура дрона (безпілотного літального апарату) складається з шести основних модулів: 1. Корпус: виготовлений із легких, високо-матеріалів, таких як вуглецеве волокно або пластик, у ньому розміщено такі ключові компоненти, як двигун (3000-12 000 об/хв) і пропелери (5-30 дюймів у діаметрі); 2. Силовий агрегат: складається з безщіткового двигуна (80-90% ККД), електронного регулятора швидкості (підтримує керування сигналом ШІМ) і пропелерів з діапазоном тяги 5-50 кг; 3. Система керування польотом: інтегрує гіроскоп (точність ±0,1 градуса), акселерометр (діапазон ±16g) і модуль GPS (точність позиціонування 1-3 метри), що підтримує автономне зависання та планування траєкторії; 4. Система живлення: зазвичай використовує літій-полімерний акумулятор (напруга 11,1-22,2 В, ємність 1000-10 000 мАг), час польоту 20-60 хвилин; 5. Система зв’язку: підтримує дводіапазонну передачу 2,4 ГГц/5,8 ГГц (відстань дистанційного керування 1–10 км) і передачу зображення 1080P у реальному часі. 6. Система корисного навантаження: можна розширити для розміщення камери 4K (фокусна відстань 24–120 мм), мультиспектрального датчика або резервуару для ліків на 10–20 л, придатного для зйомки та картографування, захисту сільськогосподарських рослин та інші сценарії.